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Manus
“Non si ferma davanti a nulla!”
Manus è il manipolatore della LabMec, ha 2 bracci incernierati ed un pistone ad aria compressa per il sollevamento degli oggetti.
Può essere usato prevalentemente per spostare piccoli oggetti da una macchina ad un’altra, quindi carico e scarico di pezzi.
La sua geometria gli permette di avere pochi punti di contatto con l’ambiente che lo circonda.
Può sollevare particolari fino ad un peso di 3kg ed essere programmato punto a punto con un sistema G-CODE, dandogli i punti da raggiungere sul piano, quando caricare e scaricare, movimentare il pezzo e a che velocità.
È un manipolatore con 2 motori Nema 34 e riduttori di precisione che gli garantiscono un’alta ripetibilità.
Può essere gestito in 4 modalità:
- Attraverso una pulsantiera che gli registra l’auto-apprendimento registrando anche le velocità di movimentazione.
- Attraverso il software per mettere le posizioni di arrivo e ripartenza.
- Attraverso il volantino di JOG.
- Con il visore OCULUS per simulare i movimenti o movimentarlo da remoto, in ambienti particolarmente pericolosi o lontani.
| Distanza massima raggiungibile | Diametro 1800 |
| Lunghezza degli assi | 450mm |
| Corsa Asse Z | 200mm |
| Motori | Nema 34 12 Nm |
| Riduttori | Epicicloidali rapporto 1/10 |
| Ingombro chiuso | 500x400 H500 |
| Banco con morsa | 1300*600 |
| Peso | 220 kg |
| Velocità di acquisizione | Fino a 100/secondo |
| Velocità polso | Fino a 100metri/min |
| Forza di sollevamento | 4kg |
| Strumento al polso | Ventosa o manina |
| Controllo | Lab Mec |
| Ripetibilità | 1mm |
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